Система настройки СН-44

Оценить
(1 голос)

Система настройки СН-44 предназначена для управления телевизором с передней панели или с пульта дистанционного управления. Система включает все функции управления телевизором: настройку на каналы одного из двух телевизионных стандартов, управление аналоговыми регулировками, коммутацию систем, узлов телевизора и внешних устройств.

В состав системы входят: пульт дистанционного управления ПДУ-44 (А31); приемник инфракрасного излучения ПИ-44 (А32); модуль управления МУ-44 (АЗЗ); панель управления и индикации ПУИ-44 (А34).

Система настройки обеспечивает с пульта дистанционного управления.

включение рабочего режима телевизора и переключение на одну из 55-ти программ;

точную настройку на передающую станцию в обоих направлениях; переключение телевизора в режим работы с внешними устройствами; управление яркостью, контрастностью, насыщенностью цвета, громкостью звука; установку оптимальных значений яркости, контрастности, насыщенности цвета; выключение и включение звука;

переключение телевизора из рабочего режима в дежурный; с передней панели телевизора:

последовательное переключение программ по кольцу в обоих направлениях; точную настройку на передающую станцию в обоих направлениях; выбор диапазона,

управление яркостью, контрастностью, насыщенностью цвета, громкостью звука; запоминание данных настройки на каждой из 55-ти программ, а также настройки при работе в режиме с внешним устройством;

переключение телевизора из дежурного режима в рабочий; переключение телевизора в режим работы с внешними устройствами.

Система обеспечивает также:

бесшумную настройку телевизора (блокировку звука при настройке и переключении программ);

изменение постоянной времени устройства АПЧиФ при работе телевизора с видеомагнитофоном;

индикацию режима работы телевизора, выполняемой им в данный момент функции, уровня напряжения настройки (0...10, 10...20, 20...30 В) при поиске станции;

автоматический перевод телевизора в дежурный режим через 300 с после окончания телепередач или пропадания ВЧ сигнала.

Основные параметры системы настройки

Максимальная дальность дистанционного управления, м, не менее...., 6

Минимальная дальность дистанционного управления, м, не более 0,5

Максимальный угол действия пульта, градусов, не менее 30

Максимальный угол приема в горизонтальной плоскости приемника

дистанционного управления, градусов, не менее 45

Напряжение коммутации диапазонов селектора каналов на конт. 2, 3, 5 соединителя Х4(А1), В:

диапазон включен 12 + 0,6

диапазон не включен 0...0,6

Пределы изменения напряжения настройки на конт. 6 соединителя Х4(А1), В 0,5...28

Уровень остаточного напряжения автоматического отключения

устройства АПЧГ на конт. 9 соединителя Х4(А1), В, не более 0,8

Уровень остаточного напряжения автоматического переключения постоянной

времени устройства АПЧиФ на конт. 12 соединителя Х4(А1), В, не более 0,8

Уровень остаточного напряжения автоматического отключения звука

на конт. 18 соединителя Х4(А1), В, не более 2,6

Пределы изменения управляющего напряжения регулировки громкости

на конт. 18 соединителя Х4(А1), В 2,6...3,6

Пределы изменения управляющих напряжений регулировки яркости, насыщенности,

контрастности на конт. 1, 2, 3 соединителя Х5(А2) соответственно, В 0,5...11,3

Напряжение управления реле на конт. 5 соединителя ХЗ(А4), В:

в рабочем режиме, не более 0,8

в дежурном режиме 4,6+ 0,5

Модуль управления МУ-44 устанавливается в фиксирующие направляющие на внутренней стороне боковой стенки корпуса телевизора. Пульт ПДУ-44 является автономным изделием (рис. 3.27). В крышке его корпуса установлена печатная плата с кнопками. При сборке пульта нижняя часть корпуса жестко фиксирует ее положение. Обе части корпуса соединяются с помощью пазов и защелок и скрепляются тремя винтами-саморезами.

Панель ПУИ-44 состоит из платы управления и платы индикации. Приемник ПИ- 44 заключен в металлический экран. Оба устройства установлены в пластмассовом корпусе и образуют блок управления, располагающийся на передней панели телевизора.

В верхней части пластмассового корпуса установлены и закреплены защелками приемник ПИ-44 и платы индикации и управления (рис. 3.28). Фотодиод приемника и световые индикаторы закрыты цветным оптическим фильтром.

Кнопки клавиатуры, используемые в основном при предварительной настройке и дублирующие пульт ДУ, закрыты декоративной крышкой.

Система настройки и управления СН-44 выполнена на базе однокристального восьмиразрядного микропроцессора типа КР1853ВГ1-03 с внутренней управляющей программой, которая осуществляет функции обработки информации и управления узлами телевизора.

Рассмотрим структурную схему системы, приведенную на рис. 3.29.

Управляющие команды вводятся как с передней панели телевизора, так и с пульта дистанционного управления.

С ПДУ-44 команды передаются импульсами инфракрасного излучения (ИК излучения) диапазона 0,8...1,2 мкм. Информация о команде содержится в изменении временных интервалов между короткими импульсами ИК излучения, которые излучают светодиоды типа АЛ107Б. Фотодиод типа ФД263-01 в приемнике инфракрасного излучения ПИ-44 преобразует световую информацию в электрические сигналы. Эти сигналы после их усиления в приемнике поступают на микропроцессор в модуле управления МУ-44, в котором они декодируются.

Управление телевизором с передней панели осуществляется с помощью клавиатуры, расположенной на панели управления и индикации ПУИ-44. Информация о команде управления по двухпроводной шине данных поступает в модуль управления МУ-44 на микропроцессор. Панель ПУИ-44 содержит также двухразрядное семисегментное символьное табло и единичный светодиодный индикатор, предназначенный для индикации режимов телевизора.

После включения напряжения сети 220 В кнопкой Сеть телевизора система (и телевизор) вводится в дежурный режим, т.е. с модуля питания на модуль управления МУ-44 и через него на приемник ПИ-44 поступает напряжение 5 В дежурного режима. Дежурный режим индицируется свечением единичного светодиодного индикатора на панели ПУИ-44. При подаче с ПДУ-44 или ПУИ-44 команды включения рабочего режима узел включения в МУ-44 формирует сигнал Управление реле для модуля питания, который включает все необходимые питающие напряжения на все узлы телевизора. Рабочий режим индицируется включением двухразрядного цифрового табло на ПУИ-44. При этом единичный светодиодный индикатор дежурного режима гаснет.

Система настройки СН-44

Пульт дистанционного управления ПДУ-44 (рис. 3.30) предназначен для формирования импульсов ИК излучения, модулированных кодом команды управления. Основным функциональным узлом пульта является специализированная микросхема D1 типа КР1506ХЛ1.

При нажатии любой из кнопок (SB1-SB24) на ПДУ происходит подключение одного из выв. 10-15 к соответствующему выв. 16-23 микросхемы. При этом микросхема формирует последовательность импульсов - импульсный код, выделяющихся на выв. 5.

Команды кодируются дискретным изменением интервалов времени между импульсами по двоичной системе. Логическому 0 соответствует временной интервал Т = 100 + 10 мке, логической 1 2Т = 200 + 20 мке. Временные соотношения для команды включения первой программы совпадают с приведенными на рис. 1.24. В табл. 3.2 приведены коды команд выполняемых функций и назначение кнопок ПДУ. Каждая команда содержит 14 импульсов длительностью 10 + 1 мке. Вначале передается предварительный импульс, затем через время ЗТ - стартовый импульс. Через время Т после стартового импульса следует 5 адресных импульсов с интервалами 2Т и 6 импульсов собственного кода команды, после которых – с интервалом ЗТ - импульс окончания команды. Код данных передается начиная с младшего разряда. Система настройки СН-44

Формирование импульсного кода повторяется с периодом 130 + 10 мкс для каждой команды пока нажата кнопка.

Временной интервал Т между импульсами определяется частотой задающего генератора в микросхеме D1, определяемой интервалами внешних элементов С1, R1, включенных между выв. 2 и 3 микросхемы. Сопротивление резистора R2 служит для компенсации зависимости частоты колебаний генератора от напряжения источника питания.

Для достижения необходимой дальности передачи ИК излучения применен усилитель с удвоением выходного напряжения, выполненный на транзисторах VT1- VT4 и обеспечивающий ток около 1 А в импульсе через излучающие диоды VD3-VD5 на выходе ПДУ.

В исходном состоянии и в промежутках между импульсами все четыре транзистора закрыты. При формировании команды положительные импульсы с выв. 5 микросхемы поступают на базу первого эмиттерного повторителя на транзисторе VT1. С эмиттера положительные импульсы через делитель R3R6 поступают на базу второго эмиттерного повторителя на транзисторе VT3 с питанием от узла удвоения напряжения.

С эмиттера транзистора VT3 снимаются положительные импульсы управления выходным каскадом на транзисторе VT4, а с коллектора - отрицательные импульсы управления ключом VT2 узла удвоения напряжения питания. При отсутствии импульсов на выв. 5 микросхемы транзисторный ключ VT2 закрыт поступающим через резистор R5 на его базу положительным потенциалом. Конденсаторы С2 и СЗ заряжаются до напряжения батареи G1 (9 В) через резистор R4 и элементы VD2, R8 соответственно. При появлении импульсов на выв. 5 микросхемы отрицательные импульсы с коллектора транзистора VT3 открывают ключ VT2 и конденсаторы С2 и СЗ оказываются соединенными последовательно через транзистор VT2; при этом к выходному каскаду на транзисторе VT4 прикладывается напряжение, равное сумме напряжений на каждом из конденсаторов, т.е. фактически удвоенное напряжение источника G1. Режим по току транзистора VT4 задает сопротивление резистора R9. Протекающие через диоды VD3-VD5 импульсы тока размахом примерно 1 А индуцируют импульсы излучения инфракрасного диапазона с длиной волны 0,95 мкм.

Приемник ПИ-44 (см. рис. 3.30) предназначен для приема оптического ИК излучения от ПДУ, преобразования его в электрические сигналы и последующего их усиления. В качестве фотоприемника используется фотодиод VD1 типа ФД263-01. При облучении фотодиода модулированным ИК излучением через него протекает ток, совпадающий по форме с модулирующим сигналом. Электрический сигнал усиливается микросхемой D1 типа КР1056УП1.

Конденсатор СЗ, подключенный к выв. 2 микросхемы, влияет на цепь автоматической регулировки: уменьшение его емкости вызывает неустойчивость работы приемника.

Конденсаторы С1 и С2 обеспечивают оптимальную передачу импульсного сигнала между усилительными каскадами микросхемы, отсекая постоянную составляющую сигнала.

Питание приемника ПИ-44 осуществляется от источника дежурного напряжения 5 В через фильтр нижних частот R1C4 от конт. 1 соединителя Х1(АЗЗ). Панель управления и индикации ПУИ-44 (см. рис. 3.30) содержит два независимых устройства: плату управления и плату индикации. Плата управления состоит из

Система настройки СН-44

Система настройки СН-44

Система настройки СН-44

кнопочной клавиатуры на переключателях SB 1-SB 17 и обеспечивает следующие функции:

переключение программ по кольцу в стороны увеличения и уменьшения номера программ;

переключение диапазонов настройки по кольцу; Система настройки СН-44

точную настройку на станции в эфире в стороны увеличения и уменьшения напряжения настройки;

регулировки яркости, контрастности, насыщенности и громкости в стороны увеличения и уменьшения;

установку оптимальных значений аналоговых регулировок; управление записью параметров настройки в память; управление подключением внешних устройств; перевод телевизора из дежурного в рабочий режим работы.

Кнопочная клавиатура (кроме кнопки SB9), а также входы индикатора HL2 подключены к двухпроводной шине данных, по которой через контакты соединителя XI происходит обмен информацией между модулем управления МУ-44 и панелью ПУИ-44.

Плата индикации выполнена по принципу динамической индикации и содержит: двухразрядный семисегментный цифровой индикатор HL2 типа КИПЦ09И-2/7К с десятичной точкой в младшем и старшем разрядах; два ключевых каскада на транзисторах VT2, VT3 типа КТ209К, предназначенных для переключения разрядов индикатора HL2; компенсатор тока (компенсационный стабилизатор напряжения параллельного типа) на транзисторе VT1 типа КТ639В; индикатор дежурного режима, выполненный на светодиоде HL1 типа АЛ307БМ.

Питание индикатора HL2 панели осуществляется через ключевые транзисторы VT2 и VT3 напряжением с выхода компенсационного стабилизатора, который служит для устранения перепадов тока потребления по цепи источника напряжения 5 В. Компенсатор собран на элементах VT1, VD1, VD2, Rl, R2, R3, Cl, С2. Диоды VD1 и VD2, сопротивление резистора R1 и емкость Конденсатора С1 задают выходное напряжение и стабилизируют рабочую точку компенсатора по постоянному току. Резистор R3 задает рабочий ток, а резистор R2 снижает рассеиваемую на транзисторе VT1 мощность. Конденсатор С2 служит для устранения импульсной составляющей тока потребления платы индикации.

Транзисторы VT2 и VT3 открываются поочередно импульсами низкого уровня, поступающими на них тоже поочередно с выв. 24 и 23 микросхемы D1 МУ-44 (выводы DOD1 и DOD2).

Например, при включенной первой программе ток течет от источника напряжения 5 В (эмиттер транзистора VT1, конденсатор С2) через открытый транзистор VT2, выв. 5 индикатора HL2, сегменты 13 и 8 младшего разряда, выв. 13, 8 индикатора HL2, резисторы R9 и R10, конт. 9 и 8 соединителей XI, Х7, выв. 15 и 16 микросхемы D1 МУ-44, открытые ключи в ней на корпус. При этом на индикаторе HL2 высвечивается цифра 1. Сопротивления резисторов R4 и R5 ПУИ-44 задают ток, проходящий через сегменты индикатора HL2.

На светодиод HL1 в дежурном режиме поступает питание от источника дежурного напряжения 5 В. С включением рабочего режима на катод светодиода HL1 через диод VD3 поступает напряжение 5 В, потенциал на катоде повышается, светодиод HL1 закрывается и гаснет.

Панель ПУИ-44-1 (см. рис. 3.31), применяемая в телевизорах Электрон 61 ТЦ- 500, отличается от ПУИ-44 наличием следующих изменений:

исключены кнопки регулировок яркости, контрастности, насыщенности; введена кнопка SB6 мгновенного выключения и включения звука; изменена схема индикации дежурного режима - исключен светодиод HL1 типа АЛ307БМ, а дежурный режим индицируется свечением горизонтальной линии на

цифровом индикаторе HL1. Для этого введены транзистор VT4 и коммутирующие диоды VD3-VD5.

Модуль управления МУ-44 (см. рис. 3.30) предназначен для формирования сигналов управления телевизором на основании декодированных команд, поступающих с панели ПУИ-44 или приемника ПИ-44.

Модуль МУ-44 в составе системы настройки СН-44 обеспечивает следующие функции:

формирование напряжения настройки; выбор диапазона (I-V); переключение стандартов D, К и В, G; блокировку устройства АПЧГ при настройке;

формирование управляющих аналоговых сигналов регулировок яркости, контрастности, насыщенности, громкости;

формирование сигнала управления для подключения внешних устройств; управление изменением постоянной времени устройства АПЧиФ при подключении видеомагнитофона;

формирование сигнала управления реле включения рабочего режима; формирование сигнала для цифровой индикации и клавиатуры панели управления. Функциональные узлы модуля показаны на структурной схеме системы СН-44 (см. рис. 3.29), принципиальная схема модуля МУ-44 приведена на рис. 3.30.

В дежурном режиме напряжение питания 5 В поступает на модуль через конт. 6 соединителя ХЗ(А4). В рабочем режиме на модуль поступают напряжения 5, 8, 12, 28, 55 В через конт. 5, 8, 3, 6 и 12 соединителя Х6(АЗ) соответственно.

Система настройки СН-44

Однокристальный микропроцессор D1 типа КР1853ВГ1-03 выполнен в 40- выводном корпусе и содержит процессор, оперативное ЗУ объемом 960 бит, линии ввода-вывода, таймер-счетчик событий.

Для питания микропроцессора на его выв. 2 и 40 подается стабилизированное напряжение 5 В (на рис. 3.30 показано в кругах), а для питания ЗУ на выв. 27 подается дежурное напряжение 5 В (на рис. 3.30 показано в двойных кругах).

Тактирование работы микропроцессора обеспечивает внутренний генератор, частоту которого определяет и стабилизирует внешний кварцевый резонатор BQ1 типа РК170БА-66П частотой 4 МГц, подключенный между выв. 1 микросхемы и корпусом.

Сигналы дистанционного управления, усиленные в приемнике ПИ-44, через конт. 3 соединителя XI, разделительный конденсатор С2 и делитель напряжения R1R4 подаются на выв. 12 микросхемы D1 (вход IR). Конденсатор СЗ повышает помехоустойчивость цепи передачи сигнала.

Сигналы, сформированные клавиатурой панели ПУИ-44, через конт. 1, 2, 5-10, 17, 18, 20, 21 соединителя Х7 по двухпроводной шине данных поступают на выв. 14-19, 21,

22, 36-39 микросхемы.

Узел управления включением рабочего режима собран на транзисторах VT1 и VT2, питаемых от источника напряжения дежурного напряжения 5 В. При нажатии кнопки SB9 (Вкл. ТВ) на панели ПУИ-44 транзисторы VT2 и VT1 открываются. При этом транзистор VT1 соединяет конт. 5 соединителя ХЗ(А4) с корпусом и тем самым подает сигнал Управление реле на модуль питания, где включаются источники питания рабочего режима телевизора.

При поступлении команды включения рабочего режима с ПДУ в микропроцессоре опрокидывается внутренний сетевой триггер, на выв. 5 появляется сигнал логического

0, открывающий транзисторы VT2 и VT1.

Для перевода телевизора в дежурный режим- микропроцессор на выв. 5 устанавливает уровень логической 1, закрывающий транзисторы VT2 и VT1. На модуль питания при этом поступает команда отключения реле, т.е. отключения источников питания рабочего режима.

Инициализация, т.е. процесс начальной установки внутренних ресурсов микропроцессора с последующим запуском выполнения управляющей программы с нулевого адреса, а также начальная установка в рабочее состояние микропроцессора происходят по сигналу с узла инициализации и защиты памяти. Узел состоит из двух компараторов, собранных на транзисторах VT10 и VT11. Порог срабатывания компаратора на транзисторе VT10 определяется наличием стабилитрона VD5 и делителя напряжения R36R37 и равен 7,5...8,2 В. Диод VD6 используется для гашения импульсных выбросов. При переходе в рабочий режим, когда опережающее напряжение источника питания 12 В, поступающее на вход компаратора, превысит порог срабатывания, транзистор VT10 открывается. Напряжение на его коллекторе становится близким нулю, что приводит к закрыванию транзистора VT11. От источника напряжения 5 В через резистор R43 заряжается конденсатор С9. Напряжение его заряда подается на выв. 4 микропроцессора, обеспечивая на нем нарастающий фронт, задержанный относительно момента включения напряжения 5 В на время, определяемое параметрами цепи заряда.

Напряжение с конденсатора С9 подается также на выв. 14 микросхемы D2 модуля.

При переходе в дежурный режим, а также при выключении телевизора кнопкой Сеть, когда напряжение 12 В становится ниже порога срабатывания компаратора, транзистор УТЮ закрывается. Положительное напряжение на его коллекторе

открывает транзистор VT11, что приводит к быстрому разряду конденсатора С9. Этим обеспечивается опережение спадающего фронта напряжения на выв. 4 микропроцессора по отношению к моменту пропадания напряжения 5 В. Открытый транзистор VT1 блокирует формирователь сигнала записи и стирания в микросхеме D2, чем осуществляется защита памяти.

При подаче команды Яркость одной из кнопок SB 17 или SB 18 на ПДУ или SB4 или SB13 на ПУИ имеющееся на выв. 10 микропроцессора импульсное напряжение меняет свою скважность. Период следования импульсов в этом сигнале фиксирован, а скважность изменяется ступенчато в зависимости от продолжительности поступления команды. Скважность может иметь 64 значения и несет информацию о величине сигнала яркости. Далее импульсный сигнал поступает на интегрирующую цепь R13C11, с которой сформированное постоянное напряжение подается через конт. 1 соединителя Х5(А2) на модуль цветности. Аналогично формируются сигналы регулировок насыщенности, контрастности и громкости из импульсных напряжений на выв. 33, 11, 34 микропроцессора.

Напряжение коммутации диапазонов селектора каналов формируется ключевыми каскадами на транзисторах VT4, VT6 и VT9, которые управляются уровнями напряжений на выв. 29 и 30 микросхемы. Когда на выв. 29 напряжение логического

0 (не более 0,4 В), а на выв. 30 напряжение логической 1 (12 В), транзистор VT6 открыт, a VT4 закрыт. Напряжение 12 В через открытый транзистор VT6 и конт. 2 соединителя Х4(А1) включает I, II диапазоны селектора каналов. Это же напряжение через открытый диод VD9 закрывает диоды VD7 и VD8 и, соответственно, транзистор VT9.

Когда на выв. 29 логическая 1, а на выв. 30 логический 0, транзистор VT4 открыт и транзисторы VT6 и VT9 закрыты. Напряжение 12 В включает III диапазон селектора каналов. Когда на выв. 29 и 30 логические 1, транзисторы VT4 и VT6 закрываются. Напряжением 12 В открываются диоды VD7, VD8 и транзистор VT9. Включаются IV, V диапазоны cc.icMopa каналов.

При подаче команды Настройка одной из кнопок SB5 или SB6 на ПДУ или SB2 или SB 11 на ПУИ изменяется скважность импульсного напряжения на выв. 13 микропроцессора ступенчато в зависимости от продолжительности поступления команды и может иметь 4032 значения. Импульсное напряжение с выв. 13 через резистор R20 и конденсатор СЮ поступает на базу усилительного транзистора VT8. На его коллектор подается напряжение 30 В со стабилитрона VD2, подключенного к источнику питания 55 В. С коллектора транзистора VT8 импульсное напряжение размахом 28 В поступает на интегрирующую цепь R34C22R39C23R40C24, с которой сформированное постоянное напряжение настройки через конт. 6 соединителя Х4(А1) подается на модуль радиоканала.

На протяжении всего времени настройки на выв. 35 микропроцессора устанавливается напряжение, не превышающее значения 0,8 В, и этим напряжением через конт. 9 соединителя Х4(А1) блокируется действие устройства АПЧГ в телевизоре.

На выв. 28 микропроцессора (вход TS) через конт. 7 соединителя Х6(АЗ) и делитель напряжения R11R9 с модуля кадровой развертки телевизора поступает сигнал опознавания передатчика (напряжение блокировки). По истечении 300 с с момента пропадания этого сигнала (отсутствие приема телепередач) на выв. 5 микропроцессора появляется сигнал логической 1 и телевизор автоматически переключается в дежурный режим.

При подключении видеомагнитофона (ВМ) к телевизору для работы по низкой частоте на выв. 25 микропроцессора устанавливается напряжение логического 0, которое открывает транзисторы VT3 и VT5 буферного каскада. Через открытый

транзистор VT5 напряжение 12 В поступает на конт. 14 соединителя Х4(А1) и конт. 3 соединителя Х8 в виде управляющего сигнала.

При подключении видеомагнитофона к телевизору для работы по высокой частоте на выв. 32 микропроцессора устанавливается потенциал, открывающий ключевой транзистор VT7. Открытый транзистор через конт. 12 соединителя Х4(А1) шунтирует на корпус цепь АПЧиФ телевизора

Процесс подключения ВМ должен сопровождаться нажатием одной из кнопок - $В16 на ПДУ или SB8, SB17 на ПУИ.

Микросхема D2 типа КР1628РР2 является энергонезависимой перепрограммируемой памятью объемом 1024 бита. Запоминающее устройство предназначено для запоминания предварительно установленных значений настройки на канал для каждой из выбранных программ телевизора и одного набора значений аналоговых регулировок. Процесс записи и считывания информации осуществляется с помощью трех линий (интерфейсной шины), посредством которых микропроцессор (выв. 9, 8, 7) сообщается с микросхемой D2 (выв. 10, 11, 12 соответственно). Кроме этого с выв. 3 микропроцессора на микросхему D2 подается синхросигнал памяти. Запись информации в ЗУ происходит при нажатии кнопки SB3 (MEMO) на панели ПУИ-44, для чего на выв. 3 микросхемы D2 подается стабилизированное с помощью стабилитрона VD4 напряжение 20 В. Конденсаторы С14 и С16 защищают узел записи от импульсных помех.

Платы внешней коммутации
Регулировка телевизоров ЭЛЕКТРОН 51/54/61 ТЦ-502 и ЭЛЕКТРОН 61 ТЦ-500
Общее описание ЭЛЕКТРОН 51/54/61 ТЦ-502 и ЭЛЕКТРОН 61 ТЦ-500
Основные параметры телевизоров
Структурная и принципиальная схемы

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить